Claudio Heinrich começou como assistente de palco no programa Xou da Xuxa de 1988 a 1992. Seu primeiro personagem de destaque na TV foi no folhetim Malhação nas primeiras temporadas de 1995 a 1997. Na Rede Globo integrou os elencos de diversas produções como Era Uma Vez (1998), Pecado Capital (1999). Interpretou Tatuapú no sucesso das 19h Uga Uga, Baú em Coração de Estudante em 2002. No ano de 2005 foi para Rede Record e participou das produções Prova de Amor (2005), Os Mutantes (2008), Promessas de Amor (2009), Vidas em Jogo (2011) e Pecado Mortal (2013).